Kwiecień 2024
Uczestnicy koła komputerowego zbudowali robotyczną rękę. Następnie napisali program, którego zadaniem było umożliwienie sterowaniem chwytaka. Silnik robotniczej ręki został podłączony do urządzenia sterującego. Do urządzenia sterującego uczniowie wgrali program sterujący silnikiem, który odpowiadał za zaciskanie się ramion chwytaka i jego zwalnianie.
Zasada działania chwytaka:
- po uruchomieniu programu ręka robota otwiera się
- po naciśnięciu lewego przycisku znajdującego się na urządzeniu sterującym ręka zamyka się
- po zwolnieniu lewego przycisku ręka otwiera się